ROS2 CANopen 电机驱动实战：用 ros2_canopen 打通电机与 ROS2

介绍如何使用 ros2_canopen 将 CANopen 协议电机接入 ROS2，实现电机驱动的通信与控制。内容面向需要在 ROS2 中驱动 CANopen 电机的机器人研发者与入行者。