arXiv cs.RO· Yves Delley, John Coller, Zachary Cutts, Alexander Daryin, Mathias Bellaiche, Jun W. Kim, Oscar Donosa, Srinidhi B. Seshadri, Tanner Clary, Sandy Klemm, Avinatan Hassidim, Yossi Matias, Pooja Rao, Petar Sirkovic, Annalisa Pawlosky·· 3 小时前AI 评分60
VERID：面向自动化实验室智能体自博弈的语义数字孪生基础设施
Semantic Representation for Agentic Self-Play in Automated Laboratories
AI 导读
作者提出 VERID，一个面向自动化实验室的持久高保真语义数字孪生，为 AI 智能体提供四项核心服务：可查询内省、时间压缩仿真、完整轨迹留存和安全执行框架。基于水溶性染料与去离子水混合物的三个案例研究验证了其光学与流体基础，展示了实验协议关键错误的预先检测、运行中状态化错误恢复以及事后识别细微物理故障。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org