HuggingFace Daily Papers·· 1 天前AI 评分67
ThinkWorld：用世界想象强化动力学链推理的 VLA 学习框架
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
AI 导读
ThinkWorld 是一个 VLA 学习框架，把每个动作思考表示为动力学链（CoD），即一串离散运动 token，用来刻画从当前世界到未来状态的中间动力学，并作为跨本体的通用动作表示。
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