arXiv cs.RO· B. Calm\'e, N. J. Greenidge, A. Metcalf, A. Bacchetti, G. Loza, D. Kpeglo, P. Lloyd, V. Pensabene, J. H. Chandler, P. Valdastri·· 15 小时前AI 评分72
模块化磁软体机器人导管实现胰胆管可视化介入
Modular magnetic soft robotic catheter enables visualized intervention in the pancreatobiliary tree
AI 导读
研究团队提出直径1.47毫米的模块化磁软体机器人导管，把成像、光纤布拉格光栅（FBG）形状感知、柔性夹爪、磁锚定球囊和微米级超声触发释放壳集成到磁体本体、表面或相机占位上，并测量各功能对弯曲性能的代价。
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