量产前夜，人形机器人躲不过这六道坎

人形机器人量产前需通过L0-L5六级递进测试：L0在MuJoCo、Isaac Lab等仿真环境完成动力学校核与控制策略预验证，L1-L2对关节模组做机械、电气、控制性能及NVH测试，L3联调电机驱动、热管理与通信总线，L4整机实测带载上下楼梯、抗推扰恢复与长周期耐久性，L5在真实场景长跑统计失效模式。