Reddit r/robotics· /u/EyadBabushka·· 4 天前AI 评分18
Velodyne VLP-32C 激光雷达点云强度波动与微卡顿问题排查
[TROUBLESHOOTING] VLP-32C LiDAR intensity/Lag issues with the point cloud
AI 导读
用户排查 Velodyne Ultra Puck（VLP-32C）激光雷达在静止时点云强度持续变化、运行一段时间后出现微卡顿的问题，温度显示正常，RViz2 实际帧率仅约 10-15 FPS 而非预期的约 31 FPS。
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