Reddit r/humanoidrobotics· /u/SpiritualJunket5748·· 7 小时前AI 评分42
RoboCanvas 发布免费公测版：可视化设计机器人并生成 ROS 2 项目文件
I built a visual tool for ROS 2 because I think getting started with robotics is unnecessarily difficult
AI 导读
面向 ROS 2 入门者的可视化工具 RoboCanvas 已发布免费公开测试版，支持可视化设计与配置机器人、验证设计并生成对应的 ROS 2 项目文件。作者称目标是让学生和爱好者少走 URDF、launch 文件、依赖与仿真环境配置的弯路，但该工具不会替代学习 ROS 2，目前仍在征求有 ROS 2 经验者的反馈。
来源：Reddit r/humanoidrobotics · reddit.com