GitHub Robotics Topic·· 2026-10-12AI 评分53
personalrobotics/sscbirrt v3.6.0 发布，路径改为终止于最近绕数以缩短机械臂路径
personalrobotics/sscbirrt: v3.6.0
AI 导读
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.6.0，路径改为终止于所到达起始或目标成员的最近绕数（#212）。
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personalrobotics/sscbirrt v3.6.0 发布，路径改为终止于最近绕数以缩短机械臂路径