灵巧手实战11：用 D-H 参数建立单指正运动学

灵巧手实战系列第11篇讲解用 D-H 参数建立单指正运动学。内容围绕单根手指的连杆参数建模与正运动学推导展开，属于该系列教程的组成部分。