arXiv cs.RO· Yihan Zeng, Yisu Li, Kaixin Huang, Marc WuDunn, Amelia Kovacs, Mikael Harseno, Kimmy Lin, Porter Hunley, Fred Shentu, Philipp Wu, Zhongyu Li, Zike Yan·· 8 天前AI 评分58
LEXP：通过上下文空间适配从物理经验中学习机器人操作
Learning from Physical Experience:Context-Space Adaptation for Robotic Manipulation
AI 导读
作者提出 LEXP，一个通过上下文空间适配从物理经验中学习的框架，将任务级规划与经验模块结合，在模型权重和动作接口固定的情况下复用执行经验生成上下文反馈。在12项真实操作任务中，LEXP 取得 23/36 次成功（63.9%），仅用记忆为 19/36（52.8%），原始 ChatGPT-6-Astra 为 2/36（5.6%）。
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