arXiv cs.RO· Tony Zhang, Ryan Bartholomew, Kalliyan Velasco, Joshua Mangelson, Brady Moon·· 8 天前AI 评分60
CONSORT：GPS拒止环境下带不确定性约束的多机器人协同定位规划
CONSORT: Uncertainty-Constrained Multi-Robot Planning for Cooperative Localization in GPS-Denied Environments
AI 导读
作者提出CONSORT，一种面向GPS拒止环境下协同定位的多机器人规划方法，通过只对均值状态轨迹优化、仅在终端约束评估时传播协方差，把信念空间问题转为可求解形式。
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