智澄AI完成数亿元融资，国资联合押注JEPA物理世界模型

智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本四家联合投资，资金将用于具身智能与世界模型研发及商业化。公司由前Meta首席工程负责人胡鲁辉于2024年3月创办，其澄灵物理世界模型采用JEPA架构，0.1版已于2026年5月以MIT协议开源。XR1复合轮式工业机器人已进入蔚来工厂真实产线作业，与大众的合作仍处于总装工段场景测试阶段。