arXiv cs.RO· Sahar Nasirihaghighi, Tianyuan Wang, Kenan Niu, Stefano Stramigioli·· 4 小时前AI 评分55
MCP-Net：面向机器人导丝导航的实时冠脉感知网络与拓扑分析
MCP-Net: Real-Time Coronary Perception Network and Topological Analysis for Robotic Guidewire Navigation
AI 导读
作者提出以多任务冠脉感知网络 MCP-Net 为核心的仿真驱动框架，用于机器人导丝导航，将冠脉血管分割、血管拓扑提取与路径图生成整合在一起。该方法从三维冠脉 CT 血管造影生成含模拟导丝、不同严重程度狭窄病变和多种血管几何的模拟透视图像及仿真真值，MCP-Net 从单帧透视图像联合完成血管分割、导丝尖端定位和狭窄定位。
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