Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· 杨晨·· 11 小时前AI 评分75
清华团队提出 SimpleTouch：无需触觉策略预训练，50 条示范学会精细操作
无需额外触觉策略预训练，SimpleTouch 用50条示范学会精细操作
AI 导读
清华大学研究团队提出 SimpleTouch，在预训练 VLA π0.5 上加入触觉专家，仅用每任务 50 条示范做单阶段训练，无需额外触觉策略预训练或独立对齐阶段。
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