苏州大学本科生以共同第一作者在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP成果

苏州大学未来科学与工程学院2022级本科生汪瑞在陈涛教授团队指导下，以共同第一作者身份在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP研究成果。该即插即用软触觉芯片用五像素气动阵列重构形状、硬度、粗糙度和温度等触觉模式，首轮识别率达95%，并通过反向触觉反馈将六类遥操作任务成功率从65%提升至85%。团队依托埃夫特工业机器人平台完成验证演示。