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Meta等机构发布RoboJEPA：8B世界模型在绕障任务上的规模定律与真机表现
模型越大越笨？Meta 在绕障任务上栽的跟头，揭开具身智能的 Scaling 真相
AI 导读
Meta FAIR、Chandar Research Lab与Mila等机构在arXiv公开RoboJEPA，将动作条件世界模型预测器扩至80亿参数，用离线“想象误差”预估更大模型的预测质量。
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