arXiv cs.RO· Lorenzo Mazza, Ariel Rodriguez, Stefanie Speidel·· 8 天前AI 评分60
Sensorium：面向具身手术 AI 的开源多模态数据采集与整理库
Sensorium: An Open-Source Multimodal Data Collection and Curation Library for Embodied Surgical AI
AI 导读
作者发布开源 Python 库 Sensorium，基于 ROS 和 ROS2 中间件，从可配置的机器人与传感器数据流中录制、处理、标注并整理多模态手术数据，覆盖操作端采集、可配置处理、语义标注和按片段生成数据集。该库在 1516 次体模、离体和活体猪实验录制上完成评估，涉及多种手术任务与传感配置，并给出初步可用性反馈。
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