arXiv cs.RO· Gershom Seneviratne, Yohan Abeysinghe, Jianyu An, Vaibhav Shende, Rahul Kumar, Dinesh Manocha·· 8 天前AI 评分72
VEGA：用野外第一视角视频和几何轨迹监督训练导航 VLA
VEGA: Learning Navigation VLAs from In-the-Wild Egocentric Video with Geometric Trajectory Supervision
AI 导读
VEGA 提出从无标注第一视角导航视频训练导航视觉-语言-动作（VLA）模型的方法，通过单目视频重建局部场景几何、采样文本/图像/空间路点目标并生成避障轨迹，再用这些轨迹训练流匹配 VLA 导航策略，几何仅在训练阶段使用。
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