斯帝尔项目案例｜电池箱体焊疤高效打磨

斯帝尔用PolishX轴向柔性力控装置配合柔性打磨机器人打磨电池箱体焊疤，最小实际输出力可控至1N，力控精度±0.8N、响应小于10ms，并借变位机实现多区域自主打磨与自主换刀。实测焊疤去除干净、R角及边缘过渡平滑，单件节拍不超过100s，一次合格率不低于90%。该方案面向汽车及新能源行业焊接箱体类工件，支持来料工艺验证。