作者将 25 个包的 ROS1 移动机器人仿真平台重制到 ROS2 Humble

作者因 ROS1 已 EOL，把包含 25 个包的移动机器人仿真实验平台从 ROS1 重制到 ROS2 Humble。内容指出底盘、规划器与 SLAM 生态在迁移中均已变化，不宜直接照搬，并附带可复现仿真工程、误差注入与地图量化。