arXiv cs.RO· Simon Cowling·· 4 小时前AI 评分75
ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 与 π0.5 在低成本机械臂上的数据规模对比研究
From 12 to 200 Demonstrations: How ACT, Diffusion Policy, SmolVLA and $\pi_{0.5}$ Scale on a Low-Cost Arm
AI 导读
研究者在低成本 SO-101 机械臂上，用 12 到 200 条遥操作示教训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5 四种模仿学习策略，共评测 1340 个回合。
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