Robotics & Automation News· Sam Francis·· 10 小时前AI 评分38
用光学动捕训练人形机器人与无人机：自主系统的精密空间跟踪
Precision Spatial Tracking for Autonomous Systems: Training Humanoid Robots and Drones with Optical Motion Capture
AI 导读
光学动捕为人形机器人和无人机的训练与硬件验证提供独立位置参考，通过同步相机三角测量反光或主动标记，而非累积先前读数推算运动。人形训练中，人体动作经重定向转为机器人关节结构下的全身控制参考，UC San Diego 在 RSS 展示的 Expressive Whole-Body Control 用重定向动捕数据训练策略并在仿真与硬件上评估。
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