RoboCoach：用世界模型定位薄弱子任务，定向示教提升长程任务成功率

清华大学张长水、崔森团队提出具身智能系统RoboCoach，用世界模型CoachWorld在想象中闭环试跑长程任务，定位首个超时的薄弱子任务并定向请求人类示教，只更新对应技能专家。在固定示范预算下，Franka成功率从13.3%提升至75.0%，AgileX从40.0%提升至83.8%，均匀采集基线分别仅为30.0%和47.5%。四条未见过的新任务路线平均成功率35.0%，共享策略基线为0%。