机器之心 · 微信公众号·· 12 天前AI 评分67
天津大学团队提出FAME：用Flow Matching生成多探索目标的主动三维建图方法，入选NeurIPS 2026 Spotlight
NeurIPS 2026 Spotlight｜机器人探索未知世界，为什么不能只认一条路？天大团队提出FAME
AI 导读
天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。
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