自变量发布 X2Real 仿真评测基准，仿真与真机任务成功率相关性达 0.96

自变量发布 X2Real 仿真评测基准，用于评估具身模型在真实物理世界中的性能，提出可信性、有效性和客观性三个设计原则。经测试，X2Real 仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达 0.96、进度分相关性达 0.99，控制参数标定实现毫米级轨迹一致性，覆盖 Franka、ArtiXon Arm-6A、ARX R5 和 Quanta X1 等本体。