arXiv cs.RO· Chang Rajani, Luke Sebastien Marsden, Stephan Kunz, Claudio Mucignat, Ivan Lunati·· 15 小时前AI 评分62
基于零样本仿真到现实强化学习的自主粒子图像测速
Autonomous Particle Image Velocimetry Using Zero-Shot Sim-to-Real Reinforcement Learning
AI 导读
研究将粒子图像测速（PIV）的相机布位建模为序列决策问题，训练强化学习智能体控制搭载相机的 6 自由度机械臂，在水洞中定位、取景并解析水翼尾流。智能体仅通过时间分离图像对估计的速度场与不确定性观察场景，全部在基于 CFD 生成不同翼型、位置和攻角尾流的光真实感仿真中训练。
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