Reddit r/robotics· /u/Accomplished-Line721·· 4 小时前AI 评分62
作者为 Claude Code 接入空间记忆，用 EvergreenSLAM 驱动家用机器人
I gave an LLM agent (Claude Code) spatial memory so it can run my home robot
AI 导读
作者把自研的 2D 激光 SLAM 项目 EvergreenSLAM 作为 Claude Code 的空间记忆，通过 egs 命令行让每个地点对应激光地图上的文件夹和 notes.md，由智能体自行写入笔记，并在一台 XLeRobot 上完成两天实机演示。
来源：Reddit r/robotics · reddit.com