arXiv cs.RO· Jiaxi Liu, Keshu Wu, Weizhe Tang, Bofeng Cao, Sikai Chen, Xiaopeng Li, Steven T. Parker, Bin Ran·· 4 小时前AI 评分61
SAGE：结合视觉语言与几何框架的临时交通管制施工区路径预测
SAGE: A hybrid vision-language and geometry framework for work-zone pathway prediction under temporary traffic control
AI 导读
作者提出 SAGE（Semantic-to-Action Grounded Execution）框架，用视觉语言模型（VLM）输出的轨迹作为对完整几何候选路径的偏好，并通过排序融合把候选的几何得分与 VLM 轨迹一致性结合。
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