arXiv cs.RO· Sabik Bin Sultan, Shafi Bin Sultan, Safwan Sadad, Aranya Abeer Khan Prapya, Maria Sultan·· 4 小时前AI 评分36
四轮漫游车集成设计与可复现可行性分析：包指令成像、LiDAR测距与学习辅助目标识别（NASA HERC 2027）
Integrated Design and Reproducible Feasibility Analysis of a Four-Wheel Rover with Packet-Commanded Imaging, LiDAR Ranging, and Learning-Assisted Target Recognition
AI 导读
针对2027年NASA人类探索漫游车挑战赛高中遥控组，一项研究给出四轮教育漫游车的集成可复现设计评估：10.919 kg、215 mm车轮在200 RPM下理论滚动速度8.105 km/h，标称电机参数不足以证明满足8 km/h设计上限。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org