arXiv cs.RO· Yukiya Horiba, Koshiro Aoki, Shunsuke Yasuki, Bum Jun Kim, Taiki Miyanishi·· 8 天前AI 评分52
Detect and Suppress：针对 VLA 模型对抗补丁的机制性防御
Detect and Suppress: A Mechanistic Defense against Adversarial Patches in VLA Models
AI 导读
作者用稀疏自编码器（SAE）分析 VLA 模型的内部表征，找到一个激活与对抗补丁存在强相关的特征，并在推理时仅当线性探针检测到攻击才抑制该特征，从而在不微调 VLA 的前提下提升鲁棒性。在 LIBERO-10 上的对抗补丁攻击测试中，条件干预提升了间歇性攻击下的成功率，而持续施加同一干预会明显降低策略性能。
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