arXiv cs.RO· Yeonguk Yu, Jaehong Kim, Byungok Han·· 3 小时前AI 评分56
HuTact：从人类手物交互数据预训练触觉感知手部表征
Learning Tactile-Aware Hand Representations from Human Hand-Object Interaction Data
AI 导读
论文提出 HuTact 框架，利用大规模人类手物交互（HOI）数据预训练触觉感知的手部表征，预训练阶段无需真实触觉信号，再用少量无标注机器人交互数据做适配。
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