IROS机器人通用性与专精之争

IROS 2026 上，Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 主持了一场关于机器人应通用还是专精的辩论。Matt Mason 以"动物应该成为人类吗？"开场，多位研究者围绕通用模型的工具调用与精确操作差距（粗放放置 19/20 vs 精密插入 2/20）、通用者编写课程专精者执行等观点展开讨论。Ken Goldberg 评价"很棒的总结"。