arXiv cs.RO· Shuyue Li, Miguel L\'opez-Ben\'itez, Eng Gee Lim, Fei Ma, Qian Dong, Mengze Cao, Limin Yu, Xiaohui Qin·· 8 天前AI 评分58
CDIP：面向水声测量延迟的水下导航压缩延迟信息投影方法
Compressed delayed-information projection for underwater navigation under acoustic measurement latency
AI 导读
论文提出压缩延迟信息投影（CDIP），在15维误差状态卡尔曼滤波（ESKF）中处理延迟到达的水声位置测量，保留与来源关联的IMU快照及当前到快照的互协方差，无需从头重复滤波即可投影延迟修正。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org