单通道电机编码器能否用于SLAM自主导航机器人？社区求助

一位开发者搭建首个基于SLAM和ROS的自主导航机器人时，发现当地唯一可购的电机编码器只有单通道，第二通道始终损坏。他询问是继续寻找双通道编码器，还是保留单通道编码器并与IMU传感器融合，以及这样学习曲线是否会明显变难。