arXiv cs.RO· Minsu Jang, Jae-Woo Choi, Youngwoo Yoon, Dohyung Kim·· 8 天前AI 评分62
VLA 策略在无指令时仍会启动执行： unintended task execution 与启动抑制研究
VLA Policies Do Not Know When Not to Act: Unintended Task Execution and Start Suppression
AI 导读
研究在 LIBERO-Goal 仿真中对六个模型检查点施加空、中性、无意义、不可行和错误任务五类指令，固定初始状态只改变指令，考察 VLA 策略是否启动、完成哪个任务以及指令决定什么。
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