自制 RGB SLAM 相机：鱼眼镜头与 IMU 的快速运动跟踪测试

Reddit 用户自制了一款 RGB SLAM 相机，采用 193.8° 鱼眼镜头并集成 IMU，耗时约一个月完成调试。该用户今日进行了快速运动跟踪测试，表示效果良好，并向社区征求建议。