arXiv cs.RO· Mohamed A. Mabrok·· 2 小时前AI 评分64
Open-World Law-to-Action：用视觉语言先验与触觉推断隐藏物理的部件运动规律
Open-World Law-to-Action: Vision-Language Priors and Touch for Parts with Hidden Physics
AI 导读
作者提出 Open-World Law-to-Action（L2A）框架，由视觉语言模型为每个可动部件提出运动方式、运动规律项和可能的锁定因素，再通过带闭式证据的贝叶斯线性回归在线辨识部件规律，触觉可推翻先验。
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