arXiv cs.RO· Ji Pei·· 5 天前AI 评分62
灵巧手基础模型时代综述：硬件、数据、跨本体迁移、学习与评测
Dexterous Robotic Hands in the Foundation-Model Era: A Full-Stack Survey of Hardware, Data, Cross-Embodiment Transfer, Learning, and Evaluation
AI 导读
这篇综述梳理了 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初灵巧手研究，按硬件、数据采集与整理、跨本体迁移、学习与基础模型、评测与应用五层组织文献，并加入人类手物理解与触觉感知两个横切视角。
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