nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros3

nano-ros 的 nros CLI 发布 0.6.0-nros3，对应代码生成（codegen）版本 18。依据 RFC-0097 D7，若另一发行版声明相同 codegen 版本则不重复生成；nros pin 会先读取存储中的两份清单再改动 nros-toolchain.toml，nros toolchain manifest 可打印已安装工具链的声明内容。