SimpleNav 开源：统一异构导航数据与 VLA 闭环实验

清华等机构联合开源 SimpleNav，面向无人机与机器人导航的视觉-语言-动作（VLA）任务，解决数据、模型、训练与评测之间因坐标和动作协议不一致导致的适配难题。项目基于 LeRobot v3 构建。