Zephyr 安全启动与 OTA 升级：MCUboot、镜像槽与回滚

Zephyr 安全启动与 OTA 升级围绕 MCUboot、镜像槽与回滚机制展开，用于在 MCU 上实现固件的安全引导与远程升级。镜像槽设计支持新固件写入与失败回滚，降低升级失败导致设备变砖的风险。