arXiv cs.RO· Mingshan He·· 9 天前AI 评分60
FlapSim：面向扑翼机器人的可组合 MuJoCo 仿真平台与降阶气动模型层级
FlapSim: A Composable MuJoCo Simulation Platform and Reduced-Order Aerodynamic Model Hierarchy for Flapping-Wing Robotics
AI 导读
作者提出 FlapSim，一个模块化开源 MuJoCo 仿真平台，把机器人描述、翼面几何与可组合气动模型整合进确定性仿真流程。
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