RoboTTT 用快权重与上下文缩放让机器人记住五分钟前的操作

RoboTTT 面向机器人基础模型的一个结构性缺陷，即以 VLA 为代表的主流策略难以记住较早发生的事，提出用快权重与上下文缩放来改善长时程记忆。原文为简介节选，未提供完整实验细节。