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双足机器人 MuJoCo 强化学习原型进展更新 08-11-2026
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AI 导读
开发者用 MuJoCo 为双足机器人原型搭建的强化学习训练已跑通，此前调试难度较大，目前效果尚不完美但已取得进展。该进展属于仿真环境中的原型验证，尚未涉及实机测试。
来源：Reddit r/robotics · reddit.com