正行创新 Striding AI·2026-07-15 00:00· 2026-07-15AI 评分59

清华与Striding AI提出自监督帧级优势建模算法STEAM，折毛巾任务成功率达92.3%

清华 x Striding AI提出自监督帧级别优势建模算法STEAM，显著超越Pi*0.6的RECAP算法

AI 导读

清华于超老师团队与正行创新（Striding AI）联合提出自监督帧级优势建模算法STEAM，从专家演示的时间顺序中学习帧级进展信号，为专家数据、机器人rollout和人工纠正数据逐帧打分。