arXiv cs.RO· Baptiste Bonin, Caro Strickland, Audrey Durand·· 4 小时前AI 评分55
哪只手慢了？双臂工具使用中机器人失败恢复的诊断
Which Hand Was Late? Diagnosis for Robot Failure Recovery in Bimanual Tool Use
AI 导读
研究在仿真双臂工具使用任务上测量各传感通道能让诊断器判断出哪些失败原因：工具从插槽滑脱可在工具手一侧读出，哪只手延迟需双臂信息，单手机传感器只能读出本手延迟和另一手部分延迟，工具手延迟时无法从被动传感判断是否同时推力不足。
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