开源 42 个 Gazebo 与 Blender 导航仿真世界合集

作者开源了 42 个可定制的 Gazebo 与 Blender 仿真世界合集，用于导航、探索、LiDAR 和机器人模型配置的测试与基准评测，采用 Apache 2.0 许可，仓库为 mertgulerx/world-collection。