arXiv cs.RO· Mingze Sun, Ziang Cao, Yuan Fei, Qiankuan Tao, Zihan Wang, Tianqi Liu, Junhao Chen, Haiwen Diao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 2 小时前AI 评分61
DONIC：从人类演示学习的通用双臂灵巧跟踪控制
DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations
AI 导读
DONIC 是首个跨操作类别与人体动作来源联合训练的通用双臂灵巧跟踪器，同时发布多视角数据集 BiHOI，含 1,575 段序列、覆盖 229 个物体，重建的交互被重定向为机器人参考。
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