IROS 2026观察：触觉正走进机器人学习与真实应用

IROS 2026 于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举行，论文、研讨会与展区讨论集中于触觉如何进入机器人学习、精细操作与真实应用。中科院大学团队入选论文在0.05毫米间隙插装任务中取得67%成功率，峰值交互力降低60%、扭矩降低44%，实验使用帕西尼PX6AX GEN3传感器。