arXiv cs.RO· Buzhao Liu, Jianing Ye, Xiu Yuan, Yangtong Feng, Chengsong Huang, Tyler Dinh, Yevgeniy Vorobeychik, Ning Zhang, Chongjie Zhang·· 4 小时前AI 评分69
RoboAuto：通过多层级物理理解实现自主机器人程序搜索
RoboAuto: Autonomous Robot Program Search through Multi-Level Physical Understanding
AI 导读
RoboAuto 提出一种机器人程序搜索框架，从物体、场景和交互三个层级组织物理理解，用于指导 LLM 智能体生成和修正操作程序。该方法在五个基准系列上取得更优表现，在短程 LIBERO-PRO 任务上成功率达 89.1%，在 LIBERO-PRO Long 和 LIBERO-Plus 上的平均成功率超过 ASPIRE 的两倍。
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